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Visiter Rocamadour, Martel et Carennac : itinéraire d’une journée dans la vallée de la Dordogne


Cet itinéraire vous invite à découvrir trois des plus beaux villages du nord du Lot, entre patrimoine médiéval, paysages remarquables et spiritualité. En une journée, partez à la rencontre de Carennac, de Martel et de Rocamadour, trois destinations emblématiques qui comptent parmi les joyaux de la vallée de la Dordogne.

Depuis Les Hauts de Sauliès, cette excursion permet de rejoindre facilement le nord du département pour explorer des sites d’une richesse exceptionnelle. Vous débuterez votre journée à Carennac, paisible village classé parmi les Plus Beaux Villages de France, où le cloître roman, le château des Doyens et les ruelles bordées de maisons en pierre invitent à la contemplation.

Vous poursuivrez ensuite vers Martel, surnommée « la ville aux sept tours ». Ancienne cité marchande prospère au Moyen Âge, elle séduit par ses palais, ses maisons médiévales, sa halle et son atmosphère authentique qui en font l’une des villes les plus attachantes du Quercy.

Point d’orgue de cette journée, Rocamadour apparaît soudainement accroché à sa falaise, offrant l’un des panoramas les plus célèbres de France. Haut lieu de pèlerinage depuis près d’un millénaire, la cité sacrée fascine autant par son architecture spectaculaire que par son histoire. Le sanctuaire, les chapelles, le chemin de croix et les remparts du château composent une visite inoubliable, dominée par des vues grandioses sur le canyon de l’Alzou.

Ce circuit constitue une excellente découverte du nord du Lot. Il séduira les amateurs d’histoire, de photographie, de villages de caractère et de paysages naturels, tout en offrant un bel aperçu du patrimoine religieux et architectural qui fait la renommée de la vallée de la Dordogne.


Informations pratiques

Depuis Les Hauts de Sauliès, explorez trois joyaux du Lot : la quiétude romane de Carennac, l’élégance médiévale de Martel et la majesté sacrée de Rocamadour. Entre falaises, clochers et ruelles de pierre dorée, cet itinéraire mêle nature préservée, patrimoine vivant et authenticité.

  • Carennac – 1h10 minutes
  • Martel – 23 minutes
  • Rocamadour – 25 minutes
  • Retour aux Hauts de Sauliès – 53 minutes

Carte de l’itinéraire


Les étapes de la journée

Carennac – Temps de trajet : 1h10 min

Carennac est un village médiéval paisible sur les bords de la Dordogne. Son cloître roman, son église et ses maisons en pierre dorée dégagent une atmosphère d’une grande sérénité.

Eglise Saint-Pierre

Édifiée au XIᵉ siècle au cœur du prieuré clunisien, l’église Saint-Pierre de Carennac est célèbre pour son tympan roman représentant le Christ entouré des apôtres et des symboles des évangélistes. Ses chapiteaux ornés d’animaux fantastiques et sa grande nef épurée témoignent de la richesse spirituelle et artistique du lieu.
Horaires : accès libre

Cloître

Mi-roman, mi-gothique flamboyant, le cloître de Carennac offre un cadre paisible propice à la méditation. Sa salle capitulaire abrite une Mise au tombeau du XVe siècle, chef-d’œuvre sculpté d’une finesse saisissante, où la ferveur religieuse se mêle à l’expression artistique.
Horaires : de 10h à 12h et de 14h à 17h30 (fermé lundi à mercredi) – Demander l’accès à l’office du tourisme

Le château des doyens

Dominant le prieuré, le château des Doyens présente une élégante architecture Renaissance et un plafond peint du XVIIᵉ siècle. Il abrite aujourd’hui l’Espace Patrimoine, consacré à l’histoire, à l’architecture et à l’art de la vallée de la Dordogne, avec expositions permanentes et temporaires.de son architecture. Horaires : de 10h30 à 12h30 et de 14h à 17h30 (fermé dimanche et lundi)

Carennac - Chambre d'hotes de Charme - Cahors - Lot
Carennac - week end en amoureux de charme - Saint Cirq Lapopie - Lot
Carennac - Chambre d'hotes de Charme - Cahors - Lot

Martel – Temps de trajet : 23 min

La Raymondie

Édifiée à partir de 1280 par Bernard Raimondi, receveur des impôts royaux, la Raymondie est un vaste palais urbain organisé autour d’une cour à arcades. Transformé en mairie à la Révolution, il conserve sa tour-beffroi symbole du pouvoir seigneurial. Le musée gallo-romain d’Uxellodunum, installé au deuxième étage, expose les vestiges découverts sur le site de la dernière bataille de la Guerre des Gaules.

Maison dite Fabri

Face à la halle, la maison Duboys, dite Fabri, est une demeure médiévale remaniée à la Renaissance, reconnaissable à ses baies ornées de pilastres et frontons sculptés. Selon la tradition, elle occuperait l’emplacement de la maison où mourut en 1183 Henri Court-Mantel, fils d’Henri II Plantagenêt et d’Aliénor d’Aquitaine.

Église Saint-Maur

Dotée d’un clocher-porche fortifié du XVIᵉ siècle, l’église Saint-Maur témoigne du passage du roman au gothique méridional. De l’édifice roman subsiste un tympan du XIIᵉ siècle illustrant la Parousie et le Jugement dernier. L’intérieur, voûté d’ogives à liernes et tiercerons, abrite un vitrail du XVIᵉ siècle illuminant le chœur.

Rocamadour – Temps de trajet : 25 min

Accroché à une falaise vertigineuse, Rocamadour est un lieu sacré et spectaculaire.
Depuis des siècles, pèlerins et voyageurs viennent y chercher inspiration, recueillement et émerveillement. 
📖 Guide de Visite  

Parvis du Sanctuaire

Face à la falaise, le parvis du sanctuaire de Rocamadour impressionne par la prouesse de ses bâtisseurs médiévaux, qui ont su tirer parti d’un espace restreint. Jadis cimetière des pèlerins, ce parvis s’est enrichi au fil des siècles de chapelles et bâtiments, formant aujourd’hui un ensemble architectural saisissant.

Eglise basse Saint-Amadour (dite crypte)

Construite à la fin du XIIᵉ siècle, l’église Saint-Amadour abritait les reliques du saint vénérées par les pèlerins. Chef-d’œuvre d’équilibre, elle repose sur la falaise et soutient la basilique au-dessus grâce à une voûte sur croisée d’ogives, transition entre architecture romane et gothique.

Basilique Saint-Sauveur

Plus vaste édifice du sanctuaire et classée à l’UNESCO, la basilique Saint-Sauveur domine la crypte. Ses deux nefs et piliers gothiques traduisent la volonté d’agrandir l’espace dans la falaise pour accueillir les foules de pèlerins venus prier au-dessus des reliques de Saint Amadour.

Chapelle Notre-Dame

Cœur du pèlerinage, la chapelle Notre-Dame de Rocamadour, reconstruite au XVe siècle après un éboulement, abrite la Vierge Noire, objet de dévotion depuis des siècles. Bâtie entre la basilique et la falaise noircie par les cierges, elle demeure le symbole mystique du sanctuaire.

Chemin de Croix

En remontant vers le château, le chemin de croix serpente à travers la végétation, ponctué de stations sculptées retraçant la Passion du Christ. Des points de vue spectaculaires sur la vallée et la cité s’ouvrent jusqu’à la Croix de Jérusalem, belvédère dominant Rocamadour.

Château

Dominant la cité depuis le sommet de la falaise, le château de Rocamadour offre une vue imprenable sur le canyon de l’Alzou et le sanctuaire. Pour quelques euros, on accède à ses remparts panoramiques, ultime étape d’une visite grandiose — véritable clou du spectacle de Rocamadour.

Visite de Rocamadour - Chambres d'hotes de Charme - Cahors - Lot
Rocamadour - Chambres d'hotes de Charme - Cahors - Lot
Visite de Rocamadour - Chambres d'hotes de Charme - Cahors - Lot

Retour aux Hauts de Sauliès – Temps de trajet : 53 min

Si vous avez encore un peu de temps et de courage vous pouvez faire un petit détour par le Moulin Fortifié de Cougnaguet, bâti au XIVème siècle et toujours en activité.
Horaires : de 10h à 12h et de 14h à 17h


💡Notre conseil

Partez tôt afin de profiter du calme de Carennac, particulièrement agréable en matinée. Après la visite de Martel, rejoignez Rocamadour en milieu d’après-midi, lorsque les groupes sont souvent moins nombreux. Si vous le pouvez, prenez le temps de monter jusqu’aux remparts du château : le panorama sur la cité, le sanctuaire et le canyon de l’Alzou est absolument remarquable.
Avant de rentrer aux Hauts de Sauliès, un détour par le moulin fortifié de Cougnaguet constitue une belle conclusion à cette journée consacrée au patrimoine du nord du Lot.


FAQ

Combien de temps faut-il pour réaliser cet itinéraire ?

Comptez une journée complète afin de visiter les trois villages sans vous presser.

Peut-on visiter Rocamadour et Martel le même jour ?

Oui. Cet itinéraire a précisément été conçu pour découvrir Carennac, Martel et Rocamadour dans la même journée.

Quelle est la meilleure période pour visiter Rocamadour ?

Le printemps et le début de l’automne offrent les meilleures conditions, avec une fréquentation plus modérée et des températures agréables.

Faut-il beaucoup marcher à Rocamadour ?

Oui, la visite comprend plusieurs escaliers et quelques montées. Des ascenseurs et un petit train touristique permettent toutefois de limiter les efforts.

Où déjeuner pendant cette excursion ?

Martel propose plusieurs restaurants et terrasses, idéalement situés au cœur de la vieille ville.

Peut-on compléter cette journée par une visite supplémentaire ?

Oui. Le moulin fortifié de Cougnaguet constitue un excellent détour sur le chemin du retour.


Prolongez l’expérience depuis Les Hauts de Sauliès

Notre situation privilégiée au cœur du Lot vous permet d’explorer aussi bien la vallée de la Dordogne que la vallée du Lot, sans changer d’hébergement. Après avoir découvert Rocamadour, Martel et Carennac, retrouvez le calme des Hauts de Sauliès avant de poursuivre votre séjour vers Saint-Cirq-Lapopie, la grotte du Pech Merle, Cahors ou la vallée du Célé grâce à nos itinéraires exclusifs conçus pour vous faire découvrir les plus beaux paysages du Quercy.

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